Em 2017, a Toyota voltou ao Campeonato Mundial de Ralis com o Yaris WRC, e apresentou o Yaris GRMN, uma versão esportiva e aprimorada, com motor de 1.8L, 210 cavalos, acelerando de 0 a 100 km/h em 6.3 segundos. A edição limitada de 400 unidades foi um sucesso, com entrega iniciada em março de 2018.